辽宁工程技术大学学报(自然科学版)

2007, No.129(01) 158-160

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

一类线性不确定系统基于切换的输出反馈镇定
Output-feedback stabilization for a class of uncertain linear system based on switching technique

孙文安;李丕贤;冯佳昕;张强;

摘要(Abstract):

对一类不确定线性系统,通过控制器切换研究混杂输出反馈鲁棒镇定问题。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的输出反馈控制器都不能镇定系统。基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂输出反馈控制器的切换律设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的切换律下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMIs)的可解性给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件。最后用仿真验证了文中方法的有效性。

关键词(KeyWords): 混杂输出反馈;鲁棒镇定;切换律;Lyapunov函数;渐近稳定性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(60403001);; 辽宁省智能信息处理重点实验室开放课题基金(2005-10);; 博士启动基金资助项目(2006-5)

作者(Author): 孙文安;李丕贤;冯佳昕;张强;

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享